アイスクリームの種類はものすごくあります。
成分上のものを紹介していくと、以下のものになってきます。
■アイスクリーム - 乳固形分15%以上（うち乳脂肪分8%以上）
アイスクリームと言われる総称でありながら、こうした成分わけがあります。
メーカーで作る時は濃縮乳を使用したり、生クリームを混合させたりして、この割合を生み出します。
おうちで作る時は、生クリームに牛乳を混ぜたりして、それぞれの味を作っていますね。
ソフトクリームだと、こちらの方が多いです。
■アイスミルク - 乳固形分10%以上（うち乳脂肪分3%以上）
牛乳だけで、アイスを作ると、この成分になるようです。
牛乳にお砂糖を混ぜて、固めたという考えでよいでしょう。
ソフトクリームをこういった形でつくると、とてもさっぱりしていて、味わいは濃くなく薄いものになります。
シェークなどはこちらの成分に合うことが多いでしょう。
■ラクトアイス - 乳固形分3%以上
牛乳よりも、固形分が少ないもので、植物性脂肪分を加えたもの。
風味はあるけども、カロリーが高いのもこちらなのです。
■氷菓
乳成分などが少なく、上の種類に含まれないものでシャーベットや、凍らせて作った冷凍菓子をさします。ジェラートなどもこちらに含まれるでしょう。
一般的に売られるかき氷も、こちらの種類に含まれています。